האגודה הישראלית לטיפול מיני - איט"ם נוסדה בשנת 1983. מייסדיה ראו לנגד עיניהם את הצורך ליצור מסגרת שתאפשר קידום, פיתוח וטיפוח של תחום הטיפול בבעיות בתפקוד מיני. האגודה פיתחה מסגרת של התמחות לטיפול בבעיות בתפקוד מיני. התמחות שמבססת שפה משותפת ורמת מקצועיות גבוהה לחברי האגודה. האגודה מקדמת ומבססת את מקצועיות חבריה באמצעות ימי עיון והשתלמויות מקצועיות.
האגודה חרטה על דגלה את המחויבות לשמירה על זכויות הפונים לתרפיה מינית על פי כללי האתיקה המקצועית.
האגודה מבססת ומפתחת את רמתם המקצועית של חבריה באמצעות חקירת תחום הסקסולוגיה והטיפול בבעיות בתפקוד מיני. האגודה יוזמת ומוציאה אל הפועל כנסים ואסיפות מדעיות ומקצועיות, חברי האגודה משתתפים בכנסים מדעיים בארץ ובחו"ל ובכך מעמיקים ומרחיבים את הידע ומעבירים אותו לחברי האגודה. האגודה שמה לה למטרה להקים ספריה שתהווה מסד נתונים מקצועי לחברי האגודה, וכן תפעל להוציא לאור ספרות מקצועית שתתבסס על ידיעותיהם המקצועיות של חבריה. האגודה תפעל למען חקיקה ממלכתית בנושא הזכאות לעסוק כמטפל בבעיות בתפקוד מיני.
האגודה רשאית לפעול בתחום תנאי העבודה של חבריה במוסדות הציבור או הפרקטיקה הפרטית ובתחום הרווחה (קופות, קרנות וכד').
האגודה שואפת ליצור קשר ולהיות חברה במסגרות של ארגונים מקצועיים בינלאומיים וזאת על מנת לקדם ולשפר את רמת המקצועיות של חבריה